飛凌T536開發板Local Bus開發與測試實戰指南

原創

Forlinx 2025-11-10 16:39:00 T536 T536開發板 T536解決方案

飛凌OK536x-C平臺Local Bus開發與測試實戰指南

基于全志T536處理器的工業級ARM+RISC-V異構平臺

為什么選擇飛凌OK536x-C平臺？

強大性能：四核Cortex-A55@1.6GHz + 玄鐵E907 RISC-V@600MHz

工業級可靠性：工作溫度：-40℃~+85℃，全通路ECC，安全啟動

豐富接口：LocalBus、USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、雙千兆以太網

實時性能：支持Linux-RT實時操作系統，AMP多核異構架構

1. 引言

在嵌入式系統設計中，Local Bus（本地總線）作為處理器與外圍設備（如FPGA、專用ASIC等）通信的高速并行總線，其性能與穩定性至關重要。飛凌OK536x-C平臺基于全志T536處理器，集成了高性能Local Bus接口，為工業控制、邊緣計算等應用場景提供了理想的解決方案。

本文以飛凌T536開發板為基礎，結合Linux 5.10操作系統，深入探討Local Bus的硬件接口設計、驅動配置與軟件測試全流程。 T536處理器的四核Cortex-A55架構@1.6GHz主頻為Local Bus通信提供了充足的計算資源，而工業級-40℃~+85℃的工作溫度范圍確保了在各種嚴苛環境下的穩定運行。

產品優勢

飛凌T536開發板不僅提供了完整的Local Bus解決方案，還集成了2TOPS NPU算力，可在邊緣AI應用中發揮重要作用。其全國產化設計和工業級元器件選型，使其成為集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機器人、工業控制等關鍵領域的優質選擇。

2. Local Bus核心引腳詳解

飛凌T536開發板的Local Bus功能由多組專用引腳協同實現，充分利用了全志T536處理器的豐富外設接口能力。

引腳名稱	方向	功能描述
LBUS-CS[3:0]	輸出	片選信號，用于在多個外設中選擇目標設備
LBUS-DP[3:0]	雙向	數據奇偶校驗引腳，用于保證數據傳輸的準確性
LBUS-WR	輸出	寫使能信號，有效時表示處理器正在寫入數據
LBUS-READY	輸入	設備就緒信號，由外設拉高表示數據已準備好
LBUS-ALE	輸出	地址鎖存使能，用于在總線上鎖存地址信息
LBUS-BURST[2:0]	輸出	突發傳輸模式配置引腳
LBUS-LCLK	輸出	總線時鐘，為同步傳輸提供時鐘基準
LBUS-INTR	輸入	異步中斷輸入，外設可向處理器發起中斷
LBUS-DRQ	輸入	異步數據請求，外設可請求數據傳輸
LBUS-LBE	輸出	字節使能信號，用于控制字節粒度數據傳輸
LBUS-LD[31:0]	雙向	32位并行數據總線，傳輸數據與地址

關鍵提示

簡化測試：在當前驗證階段，LBUS-INTR、LBUS-DRO、LBUS-BURST、LBUS-READY及數據校驗引腳LBUS-DP[3:0]可暫不連接。

8位模式：若僅測試8位帶寬，只需連接數據總線的低8位 LBUS-LD[7:0]。

3. 硬件連接方案

本次測試采用飛凌T536開發板作為主機，達芬奇Pro FPGA開發板作為從設備。飛凌嵌入式T536開發板的工業級設計和穩定的信號完整性為Local Bus高速通信提供了可靠保障。

ARM端

飛凌OK536x-C開發板

FPGA端

達芬奇Pro FPGA開發板

3.2 引腳互聯表

請嚴格按照下表連接硬件，確保飛凌T536開發板與FPGA之間的可靠通信：

ARM端 (OK536x-C) 引腳	FPGA端 (達芬奇Pro) 引腳	備注
LBUS-CS[0]	PACKAGE_PIN V17	片選信號引腳，當前測試使用片選通道0
LBUS-WR	PACKAGE_PIN AA18	寫準備信號引腳
LBUS-ALE	PACKAGE_PIN AB18	地址鎖使能信號引腳
LBUS-LCLK	PACKAGE_PIN W11	時鐘信號引腳
LBUS-LBE	PACKAGE_PIN C13	字節使能信號引腳
LBUS-LD[0]	PACKAGE_PIN P17	8bit數據通道引腳（bit0）
LBUS-LD[1]	PACKAGE_PIN N17	8bit數據通道引腳（bit1）
LBUS-LD[2]	PACKAGE_PIN N14	8bit數據通道引腳（bit2）
LBUS-LD[3]	PACKAGE_PIN N13	8bit數據通道引腳（bit3）
LBUS-LD[4]	PACKAGE_PIN R14	8bit數據通道引腳（bit4）
LBUS-LD[5]	PACKAGE_PIN P14	8bit數據通道引腳（bit5）
LBUS-LD[6]	PACKAGE_PIN R16	8bit數據通道引腳（bit6）
LBUS-LD[7]	PACKAGE_PIN P15	8bit數據通道引腳（bit7）
PA4	PACKAGE_PIN B13	FPGA讀寫功能判斷控制引腳，需確保連接可靠（拉高=寫，拉低=讀）

特別注意

PA4引腳在本次設計中用作功能方向控制（ARM讀寫切換），必須可靠連接。飛凌T536開發板的GPIO設計具有出色的驅動能力，能夠確保在各種負載條件下的穩定電平控制。

4. 軟件測試流程詳解

以下測試采用DMA傳輸模式，具有高效率且不占用CPU資源的特點。飛凌T536開發板的DMA控制器經過優化，能夠充分發揮四核Cortex-A55處理器的性能優勢。

4.1 配置總線參數

			#!/bin/sh

cd /sys/class/lbc/lbc

# 設置傳輸模式為DMA

echo 2 > transfer_mode

# 設置傳輸位寬為8bit

echo 0 > transfer_width

# 設置突發模式為 BEAT-2 (地址遞增)

echo 1 > burst_mode

4.2 驗證配置

			# 查看當前配置狀態

cat message

# 預期輸出關鍵信息：

transfer_mode: 2 # 確認已是DMA模式

transfer_width: 0 # 確認已是8bit位寬

burst_mode: 1 # 確認已是BEAT-2模式

lbc_freq: 50000000 # 總線時鐘為50MHz

4.3 數據寫入測試

			# 向FPGA寫入字符串"3c"（其16進制值為0x33, 0x63）

echo 3c > lbc_write

# 預期日志：

dma -- iodl = 2 # DMA傳輸長度為2字節

lbc lbc: lbc_write_ctrl->386, dma tx ok # DMA發送成功

4.4 數據讀取測試

			# 從FPGA讀取數據

echo 1 > lbc_read

# 預期日志：

lbc lbc: lbc_read_ctrl->521 , dma rx ok # DMA接收成功

dma_rx_buffer[0] = 0x33 # 字符'3'的ASCII碼

dma_rx_buffer[1] = 0x63 # 字符'c'的ASCII碼

? 測試成功

結果分析：成功讀取到之前寫入的0x33和0x63，即字符串"3c"，證明ARM與FPGA之間的雙向通信鏈路工作正常。這驗證了飛凌OK536x-C平臺Local Bus接口的可靠性和穩定性。

5. 總結與建議

本指南詳細介紹了在飛凌OK536-C開發板上啟用和測試Local Bus的完整過程。通過DMA傳輸模式，開發者可以實現與FPGA等外設的高效數據交互。飛凌T536開發板憑借其強大的T536處理器、豐富的接口資源和工業級可靠性，為Local Bus應用提供了理想的硬件平臺。

技術支持

希望本篇實戰指南能助您順利完成開發任務。飛凌嵌入式提供全面的技術支持服務，如有任何技術疑問，歡迎訪問http://www.congruikeji.com 獲取更多信息和技術支持。